| 規(guī)格名稱 | A軸 | C軸 | 電主軸 | |
|---|---|---|---|---|
| 額定扭矩(Rated Torque) | 1800N.m | 2000N.m | 電機(jī)類型 | 永磁同步電機(jī) |
| 最大力矩(Max Torque) | 3600N.m | 4000N.m | 額定功率 | 30(S1)kW |
| 額定轉(zhuǎn)速(Rated Speed ) | 60rpm | 60rpm | 額定電流 | 70(S1)82(S6)A |
| 最高轉(zhuǎn)速(Max Speed) | 120rpm | 120rpm | 電壓 | 380VAC |
| 定位精度(Accuracy Range) | 10arcsec | 10arcsec | 極對(duì)數(shù) | 2 |
| 重復(fù)精度(Repeat Accuracy) | 5arcsec | 5arcsec | 額定轉(zhuǎn)速 | 4000r/min |
| 額定電流(Rated Current) | 18A | 18A | 額定扭矩 | 72(S1)85(S6)N.m |
| 最大電流(Max Current) | 20A | 36A | 最大轉(zhuǎn)速 | 20000r/min |
| 編碼器類型(Encoder Type) | Biss-c/ Endat2.1/2.2 | Biss-c/ Endat2.1/2.2 | 電機(jī)規(guī)格 | A01300101A003 |
| 電源(Power Supply) | AC:380V | AC:380V | 編碼器類型 | sin/cos 1Vpp |
| 擺動(dòng)角度 | ±110° | ±360° | 編碼器線數(shù) | 256p/rev |
